随着国民经济的快速发展，人们对公共建筑的消防安全和室内空气质量的要求越来越高，对排烟天窗运行的可靠性要求也越来越高。排烟天窗是消防不可缺少的一部分。排烟天窗作为自然排烟的重要设备，可以发挥日常通风的功能，也可以在紧急情况下发挥排烟热的功能。

       由于排烟天窗面积大，重量重，每个排烟天窗通常使用两个电动推杆作执行机构。为了实现排烟天窗动作的稳定性和快速性，要求两个电动推杆必须具有同步运动功能。公司以两根排烟天窗电动推杆同步为研究对象，根据烟幕天窗的工作环境及其控制系统的性能要求，设计了一种有效的双电机同步控制系统。

        1.针对排烟天窗同步控制策略的需要，如同步控制方式选择、电机转速和负载电流检测、双电机异步位置补偿控制策略等，采用主从式同步控制结构实现主电机负载后的从机同步控制，构建了以单片机为核心控制装置的排烟天窗同步控制系统的总体方案。

        (2)根据电机转速与负载电流的对应关系，采用直流电机驱动芯片对电枢电流信号进行采样，分别分析电枢电流的交流分量和直流分量，检测电机转速和位置，并根据负载电流的不同实现过载保护功能。

        (3)为了满足排烟天窗同步控制系统中两个电动推杆的快速响应和高精度要求，以及两电机负载电流差的允许范围，采用模糊PID作为位置同步补偿的控制算法。该控制系统通过检测两台电机的负载差来控制从动电机的转速，从而实现两台电机的同步运行。根据不同的工作条件，控制算法可以在线自动调整PID参数，保证了系统的动态和稳态性能要求。